微電機，全稱“微型電動機”，是指直徑小于160mm或額定功率小于750W的電機。 微電機常用于控制系統(tǒng)或傳動機械負載中，用于實現(xiàn)機電信號或能量的檢測、解析運算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能。微電機在結(jié)構(gòu)安裝上的主要特點，一般按總體結(jié)構(gòu)和工藝特點可以分為:分裝式、通孔式、裝配式三種：

分裝式結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的微齒輪減速機出廠時，只提供微型齒輪減速機定子和微型齒輪減速機轉(zhuǎn)子等兩大主要部件，不帶軸承和端蓋。使用時，用戶將定、轉(zhuǎn)子分別安裝到整機提供的軸系上。

通孔式〔一刀通)結(jié)構(gòu)，通孔式結(jié)構(gòu)是使微型齒輪減速機定子鐵心的內(nèi)圓和軸承室內(nèi)圓為同一尺寸和公差，采用一次裝夾，一次走刀加工得到的結(jié)構(gòu).由于經(jīng)一次走刀加工得到，微型的同軸度高。這種結(jié)構(gòu)適二「氣隙小、同軸度高的電機，多見于機座號較小的交流伺服電動機、自整角機、旋轉(zhuǎn)變壓器和交流測速發(fā)電機中。

裝配式結(jié)構(gòu)，軸承座內(nèi)圓和定子鐵心內(nèi)圓尺寸不同時，端蓋軸承室和定子內(nèi)圓需分別單獨加工，最后定、轉(zhuǎn)子通過軸承和端蓋裝配起來，故稱裝配式。

微型齒輪減速機機還可以按防護型式、冷卻方式、安裝方式、價值多少等分類。結(jié)構(gòu)的主要特點有:

1、體積小，重量輕。對大部分微電機來說，外形尺寸在300毫米以下一方面功率小，可以做得小。另一方面往往是使用部門對微型電機的尺寸和重量提出要求和限制.特別是對于航天、航空、計算機外圍設(shè)備、儀器儀表、聲像設(shè)備等使用的，體積小、重量輕有著十分重要的意義。

2、零部件較多，電機雖小，但為了完成一定的功能，達到一定的技術(shù)指標，其零件、部件數(shù)較多。所謂零件是指組成微型齒輪減速機的最基本單個加工件，通常是用一種材料加工的單一整體。所謂部件是指兩個或兩個以上零件組成的一個整體單元，如滾動軸承、換向器等。由零件和部件進一步形成組件，如定子組件、轉(zhuǎn)子組件等。

3、結(jié)構(gòu)上要求穩(wěn)定可靠，一臺合格的微型齒輪減速機，在結(jié)構(gòu)上應(yīng)能保證在規(guī)定使用條件和規(guī)定時間內(nèi)穩(wěn)定可靠地工作。引起微型電機工作不穩(wěn)定、不可靠的因素來源甚多，例如齒輪減速機電刷與齒輪減速機換向器‘或滑環(huán))間的滑動接觸;機械離心調(diào)速裝置的觸頭斷開與閉合;軸承磨擦及磨損;高溫低溫變化引起結(jié)構(gòu)件的熱漲冷縮變形。

4、結(jié)構(gòu)精密，對控制用微型齒輪減速機和一些有特殊要求的馭動微型齒輪減速機，要求尺寸小，工作靈敏、快速、準確.工作精度高。如線繞空心杯電樞要均勻?qū)ΨQ，穩(wěn)速線路板要精確調(diào)試，彈黃壓力需調(diào)整適中。軸向和徑向間隙很小〔微米級)，而且需要調(diào)整等。

5、與電子線路密切配合，各主要類別的都需要配以相應(yīng)的電子控制或驅(qū)動線路.以發(fā)揮各類的特長。6結(jié)構(gòu)多樣性，微型品種多，應(yīng)用范圍廣，使用的環(huán)境條件也有多種，因此微型齒輪減速機結(jié)構(gòu)受多種因素影響。這些因素主要包括:

(1)齒輪減速機的運動形式

(2)電流種類

(3)激磁方式

(4)安裝方式

(5)傳動方式

(6)防護類型

(7〕冷卻方式

(8)環(huán)境條件要求

(9)絕緣種類

(10)慣性矩要求

(11)齒輪減速機噪聲等級，新材料、新工藝方法、新工裝設(shè)備的不斷出現(xiàn)，必定會促使微型齒輪減速機新結(jié)構(gòu)不斷涌現(xiàn)，使之更趨干合理、適用、簡單可靠。

微型齒輪減速機的結(jié)構(gòu)設(shè)計是和電磁設(shè)計及工藝方案的決定相輔相承進行的。結(jié)構(gòu)設(shè)計一般是根據(jù)使用要求的技術(shù)條件與電磁設(shè)計同時進行，包括齒輪減速機材料選擇、結(jié)構(gòu)形狀和尺寸的確定.設(shè)計時，首先確定總體結(jié)構(gòu)型式，繪制總裝圖，初步確定零部件形狀尺寸及組合關(guān)系，考慮加工裝配、通風(fēng)冷卻、安裝調(diào)整等.然后在總裝圖的基礎(chǔ)上，具體確定各零部件的結(jié)構(gòu)形狀、尺寸、材料、主要技術(shù)要求等。