齒輪減速機為了減小轉子電樞的轉動慣性，提高電機快速響應性能，微型交直流伺服電動機中都有杯形轉子電樞式的結構。直流電機中杯形轉子繞組多數采用高強度漆包銅線繞制，交流伺服機杯形轉子則為一個非磁性金屬杯。

齒輪減速機空心杯轉子繞組如果將直流電樞繞組從鐵心槽中獨立出來，電樞繞組一起旋轉，即成為線繞杯形轉子。直流杯形轉子繞組根據結構和工藝的不同，中又有直繞組和斜繞組(蜂房式)之分。并做成杯形，工作時鐵心不再與杯形可分為線繞式和印制式兩類。在線繞式直繞組空心杯的制作過程:在專用的繞線模上，用高強度漆包線繞成元件，兩端部涂以適當的粘接劑并固化成型在專用模具上，按繞組展開圖連成繞組，然后用玻璃纖維絲排繞、填滿，再用環氧樹脂膠粘接。團化成型。在制作好的電樞杯上僅有兩層絕緣的導線相疊。

直流杯形轉子繞組的另一種形式是斜繞組。‘已是由標準電磁線在專用繞線模上，采用蜂房式繞法繞制成型(中間留抽頭)的，故也稱蜂房式繞組。為了能連續繞制，必須使元件有效邊和電樞軸線成一定傾斜角度所以是斜繞組。

舉個例子：CPG臥式雙軸齒輪減速機產品型號: CHD 額定功率:100W-3700W 電壓:null 轉速/極數:null 減速比:1/3-1/200 安裝方式:臥式；產品型號: MVD 額定功率:0.2KW-56KW 電壓:null 轉速/極數:null 減速比:1/5-1/120 安裝方式:立式。以上都是晟邦齒輪減速機，但是它們的安裝方式不一樣，減速比也不一樣，額定功率也不同所以，減速機分很多種類，不同型號他的作用也不一樣。繞組結構也有很多種，現在不一一介紹，下次我們再交流。

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