齒輪減速機在使用過程中因超負荷、超時間、無潤滑油、溫度高等原因可能導致齒輪故障，有些牌子的齒輪減速機會因為質量問題無故出現故障，所有選擇一個好的生產廠家非常重要。

齒輪減速機的齒輪故障比較常見的有：齒斷裂、齒面磨損、齒面腐蝕、齒輪變形等。齒斷裂很大可能是因為齒輪的加工工藝不好，導致齒輪的硬度低而斷裂，也可能是超負載運行，選擇好品牌和正常運行很重要，面磨損也原因也差不多；如果是齒面腐蝕，那可能是潤滑油質量不好導致，也可能是有小塊金屬斷落，在齒輪咬合過程中形成。這種情況一般發生在節點附近，由于齒面上變化的接觸應力超過了疲勞極限，在其表面產生疲勞裂紋，后擴散使小塊金屬剝落，形成小坑。

在嚙合過程中齒輪每轉到此部分接觸時，由于摩擦力突然加大，會產生一次或幾次沖擊現象，嚙合振動受到調制，其頻域表現為信號譜中出現一系列等間隔的頻率簇，尤其是在高頻的嚙合頻率兩側，還經常分布一系列以旋轉頻率為間隔的邊頻帶，這就是發生點蝕的故障特征。障信號基于的功率譜分析圖。從中可以清楚地看出在嚙合頻率處的左側有間隔為的調制邊頻帶，這恰好在軸的旋轉頻率處，正符合齒面點蝕的故障特征。

所以，這說明齒面上確實有點蝕的損傷，與預知的故障完全吻合。為信號時段頻率局部化提供了數學基礎，它有效地分解出故障信號的整體和細節部分。它可以從時、頻域兩方面進行分析，這是傳統方法所不能及的。在實際的應用中最優小波基的選取是至關重要的，所以首先要選擇合適的小波基函數。單獨應用小波分析不能精確識別齒輪的故障，應該結合常規的頻譜分析方法以提高齒輪故障診斷的準確性，最終達到提高生產效率和產品質量的目的。

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