減速機的齒輪研發首先要推算模數，初步算出模數正確與否，可根據損壞齒輪所測的平均尺寸推算。測量多次齒頂圓直徑，計算方法如下：D平=（D1+D2++Dn）/nD=Z（m+2）D=Z（m-2）式中：D平-平均齒頂圓直徑；D-外嚙合直齒輪齒頂圓直徑；D-內嚙合直齒輪齒頂圓直徑；Z-齒數；M-模數。

　　若估算出模數的計算數據與D平相近，誤差在02mm范圍內，說明估計準確；相反數據差距較大，重新估計模數，再進行計算。判斷有無變位。實際上，原先并不知道是否存在變位。簡單的判斷方法是，檢查齒形和模數與相同的標準齒輪相比，若發現分度圓齒厚大于標準齒形，在配制設計中考慮辦法如下公式：X=/2mtg式中：X-變位系數；-平均差（與標準齒形齒厚）；a-壓力角，標準取20o；m-模數。

　　設計互換齒輪。前幾種方法確定了模數、齒數和變位狀況，再根據這些數值做常規的計算齒坯頂圓直徑、跨齒輪、公法線長度，這樣便于準確加工和測量。用這種方法測量加工的齒輪，在運貨汽車、重型機床上使用良好。

　　單方面損壞的斜齒輪測量對于斜齒輪配制件的測量過程，大部分與直齒輪相似。關鍵是測量螺旋角。而一般中小型機械設備中的齒輪都是中小型模數，用角度尺根本無法測繪出角度。根據展開的理論知識，展開后反映斜齒輪的傾斜角，即斜齒輪的本身的螺旋角。具體方法。

　　斜齒輪螺旋角展開示意在平面上放一張復寫紙，下面再放白紙，將斜齒輪在復寫紙上無相對滑動的滾動，當白紙上產生痕跡后，再進行測量計算。測出BC、AB尺寸，直接運用三角函數tg=BC/AB，求出值，則該角度即為所測繪的螺旋角，然后取近似常用數值。

　　而斜齒輪的法向模數mn可以用滾刀滾試確定，這樣既簡單又準確。知道這兩個數值以后，就可以用常規設計繪制作。雙方面都破損的齒輪制作雙方面破損是指傳動副中兩個嚙合齒輪都破損，最簡單方法是根據中心距重新設計齒數，在保證傳動比不變的情況下，根據常規設計加工制作該齒輪副。該方法在某卷揚機大型齒輪減速箱中實踐，經檢驗運轉良好。

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