齒輪減速機(jī)作為一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，被各種機(jī)械設(shè)備廣泛使用，工作狀況和質(zhì)量好壞將會(huì)直接影響到整個(gè)機(jī)器的整體運(yùn)行，而且根據(jù)客戶反映的數(shù)據(jù)分析證明，使用不當(dāng)照成的故障造成機(jī)器的損壞占著很大的比重。

內(nèi)部齒輪和軸承接觸失效是造成齒輪減速機(jī)故障的主要因素，在對(duì)零件失效情況的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，齒輪和軸承的失效比重是最大的，因此就齒輪箱的故障診斷而言，其重點(diǎn)是研究齒輪和軸承的失效原理和診斷方法。

齒輪故障診斷的研究最早開(kāi)始于21世紀(jì)中期，其診斷方法大致可分為兩大類，一類是根據(jù)摩擦磨損原理，是通過(guò)研究分析齒輪減速機(jī)潤(rùn)滑油中的磨屑數(shù)量，用其數(shù)據(jù)來(lái)診斷齒輪的磨損狀況，另一類是通過(guò)對(duì)齒輪運(yùn)行中的動(dòng)態(tài)信號(hào)的處理分析來(lái)診斷。

在得到當(dāng)前準(zhǔn)確的動(dòng)態(tài)信號(hào)時(shí)，如何選擇有效的信號(hào)處理方法是診斷是否有效和提高診斷靈敏度的關(guān)鍵之處。齒輪減速機(jī)動(dòng)態(tài)信號(hào)是其運(yùn)行狀態(tài)信息的載體，信號(hào)分析的任務(wù)就是從載體中提取有用信息，為診斷提供依據(jù)。與齒輪一樣，許多用于齒輪診斷的方法都可用于軸承故障的診斷，另外還有一些其他的有效方法。

當(dāng)機(jī)器在實(shí)際運(yùn)行中，齒輪減速機(jī)是齒輪和軸承同時(shí)存在的統(tǒng)一體，也是同時(shí)在進(jìn)行工作的，由于齒輪和軸承受力變形，加工誤差或故意等原因引起的振動(dòng)通過(guò)各自的途徑傳向傳感器。這種由于相互的關(guān)聯(lián)，相互影響的各個(gè)部分組成的信號(hào)不能看成是各部分的簡(jiǎn)單疊加，如何分離。識(shí)別不同的故障源，如何提供診斷的靈敏性可可靠性，對(duì)于齒輪故障的研究有著很重呀的作用，因?yàn)檫@些因素對(duì)齒輪減速機(jī)故障診斷技術(shù)在工程實(shí)際中的推廣和應(yīng)用更有實(shí)用價(jià)值。

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