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      齒輪減速機的設計方案

          在新一代齒輪減速機設計中,采用了對稱的雙斜齒輪兩級減速,共有三根芯軸。為了使各對齒輪能自然地正確咬合,只能把一根芯軸作軸向約束,考慮到低速軸上的大齒輪慣量較大,最好不要右軸向運動,所以把它作了軸向固定。這樣既能使大齒輪能平穩地運轉,又能使減速機能夠抵抗機器運轉及其傳動軸等運動部件傳來的軸向沖動。齒輪減速機阻尼器

       

          3根齒輪軸中僅把低速軸作軸向約束,就會使高速軸有較大的鈾向運動自由度。對于對稱雙斜齒輪,其軸向推力在理論上是互相平衡的。但在實際上由于加了誤差及齒的彈性變形關系,其軸向分力是不能完全乎衡的,因此對稱雙斜齒輪的鈾向沖動是不可避免的。由于軸向沖動的影響,雙斜齒輪兩邊負荷不能均等分布。在最壞的情況下,一邊的斜齒輪將脫離接觸,使負荷集中于另一邊。在這個減速機的高速軸上還裝了兩個慣量較大的飛輪,它的軸向沖動會使齒輪產生更大的附加載荷。所以在這臺減速機的高速軸上裝了軸向運動阻尼器。阻尼器的結構如圖84所示。

       

          阻尼器由油缸4、活塞2、活塞桿及止推盤7、球面止推軸承9及止推軸承座8等部件組成。油缸固定在埋在基礎上的鋼柱1上。止推軸承座聯結在減速機的飛輪轂上。軸向推力由活塞桿的止推盤傳到活塞上,用潤滑油作阻尼介質。在活塞的圓柱面上銑出了一個油溝3,用固定在油缸上的螺釘作鍵,使活塞不能轉動,而只能左右移動。活塞與油缸之間,以及活塞桿與其軸套5之間都是精密的動配合,不應有漏油現象。在油溝3的兩端,各刻了一個細小的油溝使活塞兩邊的油壓保持平街。此油溝不能太大,太大則使阻尼作用降低。阻尼器的進油管是接在減速機的潤滑油總管上,油壓為1.8kgcm²(0.18MPa)左右。潤滑油進入阻尼器后分成兩路。一路通過逆止閥6進入油缸4,然后通過油壓平衡溝使活塞兩邊都充滿潤滑油,并保持一定的壓力。另一路則流入活塞桿的銅套油溝,起潤滑作用,其中又分出一部分潤滑油從活塞桿的油孔流到止推軸承起潤滑作用。從活塞桿套及止推軸承溢出的潤滑油則通過回油管流回減速機的油箱。止推盤與止推軸承,以及后者與其支座之間的間隙,可以改變軸承座外的墊片的厚度加以調整。

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