減速機的齒輪表面經硬化后產生殘余壓縮應力，可提高齒根強度，齒面切削性能較好，熱處理后經磨齒可提高齒輪精度。在提高齒輪強度，保持齒輪及齒輪軸的配合尺寸、中心距和各級傳動比不變的前提下，設計組圓錐齒輪副的參數和結構設計考慮國內現有齒輪加工設備及刀具和加工工藝的成熟性，減速箱高速級齒輪副采用等頂隙收縮齒格里森齒制弧齒錐齒輪。

按齒面接觸強度設計已知傳遞功率，計算出第一級傳動比、輸人轉速、輸出轉速、初選小錐齒輪齒數等，大錐齒輪齒數為齒形角。為試驗齒輪的接觸疲勞極限時，根據齒輪材料、熱處理和齒面硬度，由齒輪材料極限圖查得編為壽命系數為尺寸系數及為潤滑系數瓜為粗糙度系數為速度系數瓜為工作硬度系數及校正、為接觸強度的最小安全系數。

經過計算及校正，確定小錐齒輪及大錐齒輪的分度圓直徑。弧齒錐大、小錐齒輪設計參數項目，弧齒錐大錐齒輪、弧齒錐小錐齒輪大端分度圓直徑八變位系數。弧齒錐小錐齒輪軸結構式中，為齒根應力，二為齒根應力基本值，凡為名義切向力，為凈齒寬。

法面模數為齒形系數、為應力修正系數為重合度系數。為載荷分配系數為錐齒輪系數。為許用齒根應力，為試驗齒輪的齒根彎曲疲勞極限，根據齒輪材料、熱處理和齒面硬度，由彎曲疲勞極限圖查得二為應力修正系數二為壽命系數為齒根表面狀況系數為敏感系數為尺寸系數。

　　經過推導，算出齒根，確定弧齒錐齒輪參數經過設計和校核，確定弧齒錐齒輪精度等級為X級，凈齒寬為齒速比，大端端面模數。結構設計根據設計參數、鍛件結構設計及熱處理零件設計工藝要求，完成了弧齒錐齒輪的結構設計。

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